Hikaye, Peter Quill adında bir maceracının çaldığı gizemli bir küreyle başlar. Bu küre, galaksiyi yok edebilecek güçlere sahiptir ve Ronan the Accuser adlı kötü bir karakter tarafından ele geçirilmek istenir. Quill, küreyi satmak amacıyla Yondu Udonta adlı uzaylı korsanın yanında çalışır, ancak kürenin potansiyelini fark ettiğinde, onu korumaya karar verir. Bunun üzerine bir ekip kurmaya başlar. Bu ekip, Galaksinin Koruyucuları olarak bilinir ve bir araya geldiğinde oldukça renkli bir grup oluştururlar. Ekip, Quill'in liderliğindeki kâşif ve maceracı Star-Lord, yeşil ciltli ve ölümcül savaşçı Gamora, konuşan rakun Rocket Raccoon, ağaç benzeri varlık Groot ve intikam arayışındaki Drax the Destroyer'dan oluşur.
