Woody, Buzz Lightyear ve diğer arkadaşları, Bonnie ve yeni oyuncakları Forky ile birlikte heyecan dolu yolculuğa çıktılar. Macera dolu bu yolculuk, Woody'nin küçük bir sapma ile uzun zamandır kayıp olan arkadaşı Bo Peep'e rastlamasıyla beklenmedik bir buluşmaya dönüştü. Woody ve Bo, eski günleri konuşurken, oyuncak olarak hayattan ne istedikleri konusunda iki farklı dünyada olduklarını fark etmeye başladılar. Woody ve Bo, eski günlerde paylaştıkları anıları ve maceraları hatırladıkça, kendilerini daha büyük bir serüvenin içinde buldular. Bonnie'nin yanı sıra Forky, Buzz ve diğer oyuncaklar da maceraya katıldılar.
